В декабре 1940 года в г. Либаве (с 1945 года – г. Лиепая) были созданы курсы командного состава для офицеров запаса Военно-Морского Флота. Курсы в Либаве находились в бывшем эмигрантском доме Русского Восточно-Азиатского пароходства на ул. Эмигрантской (сейчас ул. Флотес).

Приказ о создании курсов отдан наркомом Военно-Морского Флота СССР 31 октября 1940 года адмиралом Н.Г. Кузнецовым.
Курсантский состав формировался со всех флотов и флотилий сюда были направлены краснофлотцы и старшины из числа выпускников высших учебных заведений: инженеры, педагоги, экономисты, агрономы.
15 мая 1941 года, приказом наркома ВМФ № 0219 эти курсы были преобразованы в училище противовоздушной обороны ВМФ.

Занятия в училище начались в июне 1941 года, т.е, фактически завершение организационного периода становления училища совпало с началом войны. В своих воспоминаниях бывший нарком ВМФ СССР Н. Г. Кузнецов по этому поводу писал следующее: «Бесспорной ошибкой Наркомата ВМФ нужно признать развертывание в Либаве военно-морского училища противовоздушной обороны, за что мы и поплатились».
К сожалению, после начала ВОВ практически весь личный состава этого училища пал смертью храбрых в боях за свободу и независимость нашей Родины, а небольшую часть постоянного состава и курсантов перевели на новое место дислокации училища в Стрельну под Ленинградом, которое базировалось в бывшем Константиновском дворце.

В Стрельне училище находилось не долго, фронт быстро подходил к Ленинграду и чтобы не повторить либавскую трагедию, согласно постановлению Государственного Комитета Обороны № ГКО-№375сс от 2 августа 1941 года

училище срочно эвакуируют в тыл, на Волгу, в г. Энгельс с размещением на базе бывшего Немецкого педагогического института.

1 сентября 1941 года в Энгельсском училище ПВО ВМФ начались занятия. Главной задачей было – как можно быстрее подготовить курсантов к ведению боевых действий. Первым начальником училища в Энгельсе был назначен генерал-майор береговой службы Иван Константинович Гусев .
2 октября 1943 года начальником управления ВМУЗ ВМФ контр-адмиралом Рамишвили С.С. училищу было вручено Красное Знамя,

которое после расформирования училища в 1948 году было передано по акту № 57 от 23.06.1948 г. (КП-57147 инв. № 21 З-725) на хранение в Центральный Военно-Морской музей .
В конце ноября 1941 года в связи с созданием угрожаемого положения для городов Саратова и Энгельса, из числа курсантов училища ПВО ВМФ была сформирована батарея 85-мм зенитных орудий. Она была включена в состав Саратовско-Балашовского дивизионного района ПВО.
Само же училище в августе 1942 г. было переведено в г. Иваново.
19 ноября 1942 года из Сталинграда, в Энгельс прибыла переведена Объединенная школа Волжской военной флотилии. Школа готовила специалистов рядового плавсостава: мотористов, электриков – связистов, радиотелеграфистов и комендоров зенитной артиллерии, мотористов флота.
30 ноября 1947 года приказом главного штаба ВМФ школа была расформирована, а в конце 1947г. на базе бывшего Педагогического института немцев Поволжья было образовано Саратовское военно-морское подготовительное училище, оно стало преемником Горьковского военно-морского подготовительного училища, которое было вынуждено перебазироваться в Энгельс из-за разрушения здания в результате берегового оползня. Училище готовило юношей к поступлению в высшие военно-морские училища. Первым начальником училища в Энгельсе был назначен капитан 1 ранга Михаил Степанович Калинин .
1 сентября 1951 года, согласно приказа Военно-Морского Министра Союза ССР адмирала Юмашева И.С. от 27 июня 1951 года на базе Саратовского военно-морского подготовительного училища было создано Энгельсское училище противовоздушной обороны ВМС . Начальником училища был назначен генерал-майор артиллерии Трегубенко И.К. Этот требовательный, хорошо подготовленный, заботливый командир, активный участник Великой Отечественной войны обладал незаурядными организаторскими способностями. 1 октября 1951 года начался первый учебный год, а 25 июля 1952 года от имени Президиума Верховного Совета СССР адмиралом Н. И. Виноградовым училищу было вручено Красное Знамя.

В сентябре 1953 г. состоялся первый выпуск большой группы офицеров зенитной артиллерии, прожекторной службы и службы ВНОС.
В июле 1954г. начальником училища был назначен полковник Мирошников Д.Д. , в последствии генерал-майор артиллерии. Это был хороший организатор, высоко эрудированный в военных вопросах, требовательный командир. С августа 1954 г. подготовка офицеров-прожектористов в училище была прекращена, а в сентябре 1956 г. из состава училища был исключён и радиотехнический батальон. Училище стало готовить только офицеров-зенитчиков.
В январе 1957 г., училище было передано из состава ВМФ в Войска ПВО страны и с марта 1957 г. стало называться Энгельсским зенитно-артиллерийским училищем Войск ПВО страны. В апреле 1957 г. начальником училища был назначен генерал-майор артиллерии Мешков Н.А.
Научно-техническая революция в 50-е годы, привела к коренным преобразованиям и в военном деле. В связи с этим, с сентября 1957 г., училище приступило к подготовке офицеров-ракетчиков, и оно стало именоваться Энгельсским военно-техническим училищем Войск ПВО страны.
В августе 1959 г. состоялся первый выпуск офицеров-ракетчиков. По итогам гос. экзаменов, 79,6% выпускников окончили училище по первому и второму разряду.
В мае 1960 г. начальником училища был назначен полковник (в последствии генерал-майор инженерно-технической службы) Смилевец Д.Г. Десять лет командовал он училищем, вложил много знаний, сил и энергии в его дальнейшее развитие, в дело подготовки офицерских кадров для ЗРВ ПВО страны.
В 1965 г. училище стало именоваться Энгельсским радиотехническим училищем Войск ПВО страны, а с 1968г. Энгельсским зенитно-ракетным училищем ПВО.
В апреле 1970 г. начальником училища был назначен генерал-майор артиллерии Гущо М.А.
В 1971 году приказом министра обороны СССР маршала А. А. Гречко Энгельсское зенитно-ракетное училище ПВО было преобразовано в Энгельсское высшее зенитное ракетное командное училище ПВО, получив статус высшего военно-учебного заведения.
В 1974 г. последним выпуском молодых офицеров 10-й батареи, с трёхгодичным сроком обучения, завершилась история среднего училища.
А в 1975 г. состоялся первый выпуск офицеров с высшей подготовкой. 80% выпускников сдали гос. экзамены на «хорошо» и «отлично», 35 курсантов закончили училище с отличием, а Прудиев В.М. и Гущин А.П. с золотой медалью. Это были первые медалисты училища.
В феврале 1976 г. начальником училища был назначен полковник Солдатов В.Т. Особое внимание в своей деятельности он обращал на дальнейшее развитие и совершенствование учебно-материальной базы училища и его благоустройство, на привитие курсантам практических навыков и воспитание у них высоких командирских качеств.
В 1993 году согласно приказу министра обороны России о переходе высших военных училищ на пятилетний срок обучения, и 1 сентября этого года Энгельсское высшее зенитное ракетное командное училище ПВО перешло на пятилетний сроком обучения курсантов, с изменением структуры училища: вместо четырёх дивизионов курсантов были созданы два факультета.
6 июня 1994 года Постановлением Правительства Российской Федерации Энгельсское высшее зенитное ракетное командное училище ПВО было расформировано. За время существования училища было подготовлено около пятнадцати тысяч высококвалифицированных офицерских кадров для Войск ПВО СССР и Войск ПВО Российской Федерации.